Technologie

La base de la technologie Helimap System® repose sur la lasergrammetrie (LiDAR) et la photogrammetrie numérique héliportées. Le recours à des vecteurs aériens nous permet d’atteindre tous les sites de projet même les plus inaccessibles.

Helimap Sixense utilise son propre équipement, conçu en interne et protégé sous le nom Helimap System®. Cette technologie est le fruit d’une recherche conjointe effectuée dans les laboratoires de photogrammétrie et topométrie de l’Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL).
Helimap System® est basé sur la combinaison d’un scanner laser, d’une caméra numérique haute résolution et d’un système de navigation par géoréférencement direct (GPS-IMU) de très haute qualité.

Plus de 15 ans d’expérience

Actifs depuis 2003 comme pionnier du LiDAR, et depuis 2008 comme une société anonyme, nous possédons plus de 15 ans d’expérience dans le domaine. Une valeur ajoutée qui se manifestera dans vos projets.

Composants

  • Laser scanners Riegl permettant la mesure jusqu’à 2 Mio points/sec avec une ouverture de 60-75° (FOV) et technologie MTA (plusieurs impulsions dans l’air simultanément)

  • Cameras numériques PhaseOne 80-150 MPix, ouverture de 55-65° avec images couleur ou NIR (4 bandes)

  • Unité de mesure inertielle (IMU) de navigation IXBLUE

  • Récepteur GNSS tri-fréquences (GPS-GLONASS-GALILEO)

  • Caméra thermique Flir SC655
  • Jusqu’à 4 caméras obliques 18-50 Mpix

  • Jusqu’à 6 vidéos 4K synchronisées sur GPS

  • Caméra panoramique 360°

  • … et d’autres capteurs encore selon vos besoins

6 systèmes mobilisables à la demande

  • Helimap Sixense possède 6 systèmes LiDAR-photogrammetriques, qui peuvent être opérés en hélicoptère, en ULM ou en drone, ainsi qu’un système mobile terrestre (MLS).

  • Adaptation optimale aux besoins du client

  • Opérationnel rapidement dans le monde entier grace à nos équipements redondants

LiDAR et photogrammetrie – des technologies puissantes

Orthoimage 2 cmLiDAR, colorisé par intensité

Figure: Orthoimage haute résolution et nuage LiDAR avec information d’intensité

Avantages de la combinaison
LiDAR-photo

  • Le LiDAR mesure à la fois le terrain et la végétation qui le recouvre, grâce à l’analyse des différents échos réceptionnés pour chaque impulsion laser.

  • MNT/MNS de très haute-fidélité mesurés et non déduits d’un calcul de corrélation d’images.

  • Grande densité de points (jusqu’à >800 pts/m2)

  • L’image complète les mesures 3D: orthophoto haute résolution, photointerprétation

  • Colorisation du nuage de point grâce aux images brutes orientées.

LiDAR (Light Detection and Ranging) est une technologie de télédétection dans laquelle la surface de la terre est balayée par des impulsions laser (ondes électromagnétiques). Le résultat est un nuage de points trisdimensionnel très dense et de haute précision.

L’une des forces de cette technologie réside dans sa capacité à mesurer le terrain au travers des petits interstices présents entre les feuilles de la canopée. A plusieurs reprises, cette technologie nous a même permis de mesurer fidèlement le modèle du terrain sous la forêt tropicale.

Figure: Signaux de retour en fonction de la cible impactée par l’impulsion

La photogrammetrie est une technologie de télédétection qui se base sur l’acquisition d’images numériques de la terre selon des points de vue différents. On en dérive par calcul de corrélation des modèles 3D ainsi que des orthoimages (images orthorectifiées & géoréférencées).

Cette approche technique génère des produits facilement interprétables, ceci même par un œil non expert. En combinaison avec le LiDAR ces technologies constituent le fondement de la cartographie numérique moderne.

Acquisition aérienne de géodonnées – rapide, précise & flexible

Helimap System® s’installe aisément sur différents types de porteurs. Depuis un hélicoptère, il peut même être orienté manuellement par l’opérateur. Ce mode opératoire unique au monde développé par Helimap offre une flexibilité inégalée à ce jour et permet de garantir une homogénéité et une haute précision de la donnée peu importe la configuration du terrain. Cette approche est remarquable pour les relevés de falaises et de structures verticales.

  • Idéal pour corridors & surfaces

  • Haute précision / résolution (1-10 cm)

  • Opération oblique ou verticale au cours du même vol

  • Précision constante quelle que soit la pente

  • Pas de calibration requise lors de l’installation

  • Déploiement facile et peu coûteux, dans le monde entier

  • Cartographie de zones complexes et inaccessibles

  • Relevé non-invasif

  • Temps d’installation court (60min) entre l’arrivée de l’hélicoptère et le vol

  • Indépendance du type d’hélicoptère

  • Système certifié (STC EASA et FAA) sur AS350/355, Robinson, Bell et tout hélicoptère équipé d’un treuil

Acquisition verticale

Acquisition
oblique

Acquisition par drone

Acquisition par ULM/avion

Acquisition terrestre de géodonnées – Mobile mapping sur route, rail, bateau ou autre porteur

La technologie Helimap System® peut également être déployée sur des véhicules terrestres, des trains ou encore des bateaux. Un mode opérationnel complétant à merveille les mesures aériennes en offrant de nouvelles perspectives notamment pour les ouvrages d’art tels que passages inférieurs ou tunnels.

  • Idéal pour des projets d’aménagement de route & chemin de fer

  • Très haute résolution du nuage de points (>1200 pts/m2)

  • Données très haute précision (<2 cm)

  • Vitesse d’acquisition élevée (60 km/h)

  • Images panoramiques 360°

  • Combinaison idéale avec un relevé aérien (ALS). Nos technologies vous livreront une numérisation exhaustive, précise et consistante de vos infrastructures

Acquisition par véhicule terrestre

Performance en relevé aérien

Nous aimons quantifier la performance de nos systèmes en se basant sur la précision du nuage de point offerte ainsi que sur la qualité et résolution de l’imagerie qui l’accompagne.

Le tableau ci-dessous présente ces valeurs en fonction de la hauteur de vol pour nos systèmes aéroportés.

Hauteur vol [m] 100 300 500 700
Densité nominale de points LiDAR max. [pt/m2] (par passage)
800 250 150 100
Précision relative LiDAR [cm] 1 1-2 1-2 2-3
Précision abs. LiDAR XY [cm] (sans GCP)
3-5 5-7 10 15
Précision abs. LiDAR Z [cm] (sans GCP)
3 5 5-7 10
Résolution Ortho [cm] 1 3 5 7
Précision abs. Ortho [pix] (sans GCP)
2 2 2 2

La précision cartographique est donnée en comparant les mesures (Laser/photogrammétriques) avec des points de contrôle au sol (GCP). La précision photogrammétrique peut se caractériser par la comparaison planimétrique des points sur l’orthophoto. La précision du LiDAR est divisée en 2 composantes: précision relative et absolue. La précision relative fait référence au bruit interne du nuage (indépendant de la trajectoire), tandis que la composante absolue se réfère aux points de contrôle. La précision se mesure toujours sur surface dure (1 sigma).

Ces deux termes font souvent l’objet d’un amalgame et cette situation est fréquement utilisée par des fournisseurs logiciels, des producteurs de matériel ou des prestataires de services à des fins commerciales. Il nous semble primordiale de sensibiliser notre clientèle sur cet état de fait.

L’exactitude (ou précision absolue) quantifie le degré de conformité d’une quantité mesurée par rapport à la valeur vraie. La précision (ou précision relative) quantifie le degré de répétabilité d’une mesure soit le degré avec lequel une mesure ultérieure donnera un résultat identique.

Figure: Relation entre exactitude et précision d’une mesure